1. مکانیزم محرک موتور بدون جاروبک
هسته یک چرخ زاویه ای بدون جاروبک یک موتور DC بدون جاروبک (BLDC) است که به جای تماس فیزیکی برس های کربنی سنتی از کموتاسیون الکترونیکی استفاده می کند. در حین کار، یک ماژول کنترل (معمولاً یک سنسور اثر هال یا حسگر پشت{1} EMF) موقعیت روتور را در زمان واقعی نظارت می کند و جهت جریان سیم پیچ استاتور را در صورت نیاز تغییر می دهد و یک میدان مغناطیسی دوار برای به حرکت درآوردن روتور ایجاد می کند. به عنوان مثال، یک برند موتور براشلس می تواند به سرعت 20000 دور در دقیقه برسد (منبع داده: گزارش فنی IEEE Power Tools)، که راندمان را تا 30٪ بهبود می بخشد.
2. تبدیل انرژی و انتقال نیرو
انرژی الکتریکی توسط برد کنترل به -AC سه فاز تبدیل میشود و برای تولید یک میدان مغناطیسی به سیمپیچهای استاتور وارد میشود که با روتور آهنربای دائم تعامل میکند تا انرژی مکانیکی تولید کند. فقدان اصطکاک برس های کربنی اتلاف انرژی را به کمتر از 5% کاهش می دهد (در مقایسه با حدود 15% -20% برای موتورهای برس خورده سنتی)، در حالی که جرقه و تداخل الکترومغناطیسی را نیز کاهش می دهد.